Burg Falkenstein im Harz wurde etwa zwischen 1120 und 1180 gebaut und im Laufe der Jahre mehrfach umgebaut. Sie hat dennoch den Charakter einer mittelalterlichen Burganlage stets behalten. Durch Ihre strategische Lage konnte sie niemals erobert werden.

Die Burg Falkenstein liegt in der gleichnamingen Gemarkung Stadt Falkenstein im Harz, zwischen Aschersleben und Harzgerode über dem Selketal.

Sie ist eine beliebte Besucher Burg in Deutschland. Das erste deutsche Rechtsbuch verfasste der anhaltische Ministeriale Eike von Repgow hier nach 1220: den "Sachsenspiegel",